Popis poptávky

Předmět veřejné zakázky je dodávka tří šestinohých kráčejících robotů, každý s ramenem a chapadlem s pěti řiditelnými stupni volnosti, tří čtyřnohých kráčejících robotů, více paprskových laserových dálkoměrných senzorů a palubních výpočetních jednotek a senzorového vybavení. Alespoň dva z šestinohých kráčejících robotů jsou vybaveny vodotěsnými akčními členy podle IP 67. Čtyřnohé kráčející roboty vyhovují minimálně krytí IP 54. Laserový dálkoměrný senzor měří vzdálenost okolí vysíláním laserových pulzů a měřením jejich návratových časů. Laserový senzor rotuje na základně, která umožňuje snímání v horizontálním zorném poli v intervalu 360°. Konfigurace více paprsků měří vzdálenost ve více skenovacích rovinách (kanálech) k dosažení 3D pokrytí. Rozsah 3D pokrytí je definován svislým zorným polem. Mezi další senzory patří RGB-D a stereoskopické sledovací kamery doplněné o referenční systém určení polohy a natočení. Kromě palubních výpočetních prostředků kráčejících robotů jsou požadovány dodatečné výpočetní jednotky umožňující sběr dat a další zpracování měřených signálů a snímaných obrazových dat.

Informace o zakázce

Podrobné informace o zadavateli a zakázce

Kategorie poptávky, klasifikace

• Roboty průmyslové, robotická, automatizovaná zařízení, robotika, automatizace