Popis poptávky
Jedná se o dodávku otevřeného modulárního systému pro řízení servopohonů, který je otevřeným modulárním systémem pro řízení pohybových os přes realtimovou sběrnici Ethercat. Tímto systémem budou vybaveny průmyslové roboty tak, aby byla zajištěna jejich maximální otevřenost a konfigurovatelnost, kterou tradiční proprietární uzavřené řídicí systémy robotů nemají. Tento systém bude sloužit k realizaci výzkumu v rámci WP Task 3D, kde budou zkoumány možnosti kooperativního spojení a řízení vzájemně kinematicky provázaných robotů, a dále v realizaci výzkumných aktivit ve WP Task 3E, kde bude systém využit jako integrální část realizovaného výzkumu v oblasti manipulace obtížně uchopitelných objektů a manipulace prostřednictvím pokročilých senzoricky bohatých gripperů. Pro bližší informace kontaktujte přímo poptávající osobu uvedenou v kontaktech.
Dokumentace a přiložené soubory
Bude zobrazeno po přihlášení.
Kategorie poptávky, klasifikace
Zdroj, odkaz
Bude zobrazeno po přihlášení.