Popis poptávky

Předmětem zakázky je dodávka setu 3 kusů mobilních všesměrových robotů s podvozkem typu Mecanum. Roboty musí být vybaveny řídicí jednotkou s možností programování v jazyce C++ a s podporou ROS, kamerovým subsystémem a komunikačním subsystémem pro možnost dálkového řízení v reálném čase. Robotický set bude sloužit pro výzkum možností přepravy materiálu uvnitř výrobní haly (testbedu). Dále bude sloužit pro nesení snímačů pro prediktivní diagnostiku strojů. Bude zkoumána i možnost multiagentního chování více takových robotů (typicky rozdělení úlohy přenosu velkého předmětu, optimalizace pohybu více robotů, …). Podrobně je předmět veřejné zakázky vymezen technickými, obchodními a jinými smluvními podmínkami, které jsou součástí příloh zadávací dokumentace.

Informace o zakázce

Podrobné informace o zadavateli a zakázce

Kategorie poptávky, klasifikace

• Roboty průmyslové, robotická, automatizovaná zařízení, robotika, automatizace