Popis poptávky

Předmětem zakázky je dodávka 2 kusů stacionárních robotických manipulátorů se dvěma robotickými pažemi. Každá paže má sedm řiditelných os (kloubů). Alternativně je možné nahradit manipulátor se dvěma pažemi dvěma synchronizovanými samostatnými pažemi se stejnými parametry se společným řídicím systémem. Koncový člen každé paže je vybaven ovladatelnými čelistmi a podtlakovou savkou umožňujícími uchopení objektů a manipulaci s nimi. Z důvodu flexibility je minimálně jeden koncový efektor vybaven kamerou. Sedmiosá koncepce manipulátorů dovoluje dosáhnout požadované koncové polohy libovolným počtem řešení, což umožňuje řešit případné kolize při plánování trajektorií a pozic podstatně lépe než s pouze šestiosým manipulátorem stejné velikosti. Podrobně je předmět veřejné zakázky vymezen technickými, obchodními a jinými smluvními podmínkami, které jsou součástí příloh zadávací dokumentace.

Informace o zakázce

Podrobné informace o zadavateli a zakázce

Kategorie poptávky, klasifikace

• Laboratorní přístroje, vybavení, zařízení a potřeby